现代解析
这首诗描绘了一场惊心动魄的水战场景，同时暗含对边防松懈的批评。
前两句"狂寇舳舻星斗落，列炬烧江犹未觉"写得很有画面感：敌人的战船密密麻麻像天上的星星一样多（"舳舻"指船只），他们点燃火把烧毁江面，而我方竟然还没察觉。这里用"星斗落"形容敌舰之多，用"列炬烧江"展现火光冲天的战争场面，对比"犹未觉"的麻痹大意，形成强烈反差。
后两句"太平斥候固不严，樽俎之谋在河朔"转入议论：太平时期侦察兵（"斥候"）果然松懈，那些在酒席上（"樽俎"指宴席）高谈阔论的战略家（"谋"指谋士），其实远在安全的河朔地区。诗人讽刺当权者纸上谈兵，不顾实际边防的危机。
全诗通过震撼的战争画面与尖锐的讽刺形成双重冲击：既让人看到战火的无情，又揭露了统治者疏于防备、空谈误国的现实。就像用电影镜头先展示灾难现场，再揭露事故背后的玩忽职守，既有艺术感染力，又有深刻批判性。
晁说之
晁说之（1059年—1129年），字以道、伯以，因慕司马光之为人，自号景迂生，济州钜野（今山东巨野）人。元丰五年（1082），进士及第，苏东坡称其自得之学，发挥《五经》，理致超然，以“文章典丽，可备著述”举荐。范祖禹亦以“博极群书”荐以朝廷，曾巩亦力荐。晁说之与晁补之、晁冲之、晁祯之都是当时有名的文学家。