现代解析
这首诗描绘了一场古代军事演练的壮观场面，充满了力量感和英雄气概。
前两句写将军的威严形象——他穿着正式官服站在高处（"立九天"），谈论勇武之事时神情自信昂扬。这里通过服饰和神态的描写，展现了一位位高权重、意气风发的将领形象。
中间四句生动刻画了演练场景：主帅独自坐镇大帐像头威严的熊，千万士兵围观的校场上，一骑当先飞驰而过。随着三支响箭破空（"髇鸣"是形容箭的呼啸声），柳枝应声而断，全场将士欢呼喝彩。这里用"孤罴"比喻主帅的威严，用"一骑先"突出勇士的矫健，用"柳断"展现箭术的精妙，画面感极强。
最后两句笔锋一转，写演练结束后的景象：鼓声停息人群散去，只留下被射断的柳树见证着这场演练，田野上放牧的牛羊悠闲吃草。这个结尾很有意境，从热闹的演练突然转到宁静的田野，形成强烈对比，让人回味无穷。
全诗就像一部精彩的军事纪录片，既有特写镜头（将军、射手），又有全景画面（万众围观），还有生动的音效（箭鸣、鼓声、欢呼），最后以宁静的牧场景象收尾，让人感受到"热闹过后终归平静"的人生哲理。诗人通过这场演练，既歌颂了军威，也暗含了对和平生活的向往。
刘诜
（1268—1350）吉安庐陵人，字桂翁，号桂隐。性颖悟，幼失父。年十二，能文章。成年后以师道自居，教学有法。江南行御史台屡以遗逸荐，皆不报。为文根柢《六经》，躏跞诸子百家，融液今古，四方求文者日至于门。卒私谥文敏。有《桂隐集》。