现代解析
这首诗写的是作者离开商州时的感慨，语言朴实却情感深沉。
前两句"圜丘恩例得量移，笑领全家出翠微"说的是作者因为朝廷恩典得以调任，带着全家离开商州这个山清水秀的地方。这里的"笑"字用得巧妙，表面上是开心的笑，但结合后文看，这笑里其实藏着复杂心情。
后两句"惟有来时的颅马，商山埋骨不同归"才是全诗重点。作者想起当初来商州时骑的马，如今已经老死埋在商山，不能跟着一起离开了。这里用老马的命运，暗喻人生无常和离别的伤感。
全诗最打动人的地方在于：
1. 用老马作比，把对商州的感情写得特别真挚
2. "笑"与"埋骨"形成强烈对比，表面欢喜实则伤感
3. 通过不能同归的老马，表达了对这片土地的留恋
这种写法就像我们现在要离开生活多年的地方，虽然表面高兴，但看到院子里老去的宠物，还是会忍不住难过一样，特别能引起共鸣。
王禹偁
王禹偁（954—1001）北宋白体诗人、散文家。字元之，汉族，济州巨野（今山东省巨野县）人，晚被贬于黄州，世称王黄州。太平兴国八年进士，历任右拾遗、左司谏、知制诰、翰林学士。敢于直言讽谏，因此屡受贬谪。真宗即位，召还，复知制诰。后贬知黄州，又迁蕲州病死。王禹偁为北宋诗文革新运动的先驱，文学韩愈、柳宗元，诗崇杜甫、白居易，多反映社会现实，风格清新平易。词仅存一首，反映了作者积极用世的政治抱负，格调清新旷远。著有《小畜集》。