现代解析
这首诗借古讽今，通过虞舜的典故探讨了"伟人也会被误解"的现实困境。
前四句用虞舜晚年禅位给大禹的典故开篇。作者故意用"老倦勤"这样口语化的说法，把神话中的圣王拉下神坛，暗示再伟大的人也会疲惫。后两句用反问语气指出：舜帝怎么可能在禅位后还千里迢迢南巡呢？这实际是在质疑史书记载的真实性。
中间四句直指核心问题：至高品德难以被常人理解。就像黑暗中的光明，普通人看不见（"无象"），自然会产生各种猜疑。最辛辣的是"意疑大圣人"两句——小人总爱用自己肮脏的心思揣度圣人，觉得圣人肯定也和自己一样虚伪。
最后两句是全文警句：中等以下资质的人（"中下士"），注定无法摆脱被诽谤的命运。这既是为舜帝鸣不平，也暗含对当时社会"劣币驱逐良币"现象的讽刺。诗人看透了人性中"自己做不到就怀疑他人"的劣根性，用平实的语言道出了古今皆然的处世困境。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。