现代解析
这首诗描绘了一位老人重游故地时怀念故人的深情，以及面对美景却物是人非的怅惘。
首联"湖山如此世希有，况复秋高烟雾空"用赞叹的语气描写眼前湖光山色的绝美——这样秀丽的山水世间少有，更何况是在秋高气爽、烟消雾散的晴朗时节。一个"空"字既写实景的澄澈，又暗含诗人内心的空落感。
颔联"老我重游寻旧景，入门何处觅清公"道出全诗主旨：白发苍苍的诗人故地重游，想寻找往昔记忆中的景象，却发现再也找不到当年那位"清公"（可能是高僧或故友）。"何处觅"三字透露出深深的失落。
颈联"天开图画沧浪里，人望楼台锦绣中"继续用浓墨重彩描绘美景：天空像展开的画卷倒映在碧波中，亭台楼阁在锦绣般的景色里若隐若现。这两句越是把景色写得绚烂，越反衬出诗人"物是人非"的伤感。
尾联"苦忆归来心未遂，羞看短棹驾长风"将情绪推向高潮：带着苦苦思念归来，心愿却未能实现（可能指未能见到故人），以至于看着轻快的小船乘着长风远去时，都感到羞愧——因为自己的心还沉重地留在原地，无法像小船那样洒脱前行。
全诗以"忆"字贯穿，用绚丽的秋景反衬内心的孤寂，在时空交错中展现人生无常的感慨。最动人的是那种克制而深沉的情感：没有嚎啕大哭，只是"羞看"二字，就道尽了老人面对逝去时光的复杂心绪。