现代解析
这首诗是送别友人杨道父时所作，充满了洒脱的情谊和对友人前程的祝福。
前四句写送别场景：诗人下定决心要乘船远行（"乘桴"指小船），但并没有太多离别的忧愁。他们举起酒杯简单话别，小船已经解开缆绳准备出发。这里用"清樽聊把手"（随便举杯）和"弱缆已开头"（小船已出发）两个细节，表现出一种随性自然的离别氛围。
后四句转为对友人的赞美与祝福：说杨道父既是皇亲国戚（"懿戚"），又是德高望重的元老，更是家乡的杰出人才（"乡邦子俊流"）。最后用"垂一臂"（形容轻松）和"谈笑上瀛洲"（瀛洲是传说中仙人居住的地方）的生动比喻，祝愿友人能轻松自在地成就一番事业。
全诗最动人的地方在于：明明是送别，却没有太多伤感，反而充满豪迈之气。诗人用"等闲"（轻松）、"谈笑"等词，把离别写得举重若轻，把祝福说得潇洒飘逸，既表现了真挚友情，又展现了开阔胸襟。特别是最后"谈笑上瀛洲"的想象，把寻常的送别升华成对人生境界的美好期许。