现代解析
这首诗讲的是人性本善的道理，用孟子"觳觫牛"的典故展开。我们可以这样理解：
第一句"堂上一言何自发"，说的是当齐宣王看到牛害怕发抖（觳觫）时，突然心生怜悯。这个自然流露的善念，就像第二句说的"太极本真存"，证明人天生就有善良的本性。
后两句解释为什么现实中人会做坏事：就像第三句"忍性元皆善"说的，人本来的性情都是善良的，但第四句指出"利欲遮迷只自昏"，是被利益欲望蒙蔽了心智，就像乌云遮住了太阳。
全诗用生动的比喻告诉我们：善良是人的天性，就像太阳永远在那里；做坏事只是暂时被欲望蒙蔽，就像乌云会散去。这个道理在今天依然适用——当我们看到弱小者受苦时，内心第一反应往往是想帮助，这就是人性本善的证明。
陈普
陈普（公元一二四四年至一三一五年）生于宋理宗淳祐四年，卒于元仁宗延祐二年，年七十二岁。居石堂山。入元，隐居教授，从学者数百人。三辟为本省教授，不起。当聘主云庄书院。晚居莆中，造就益众。普著述有石堂遗稿四卷，《四库总目》行于世。