现代解析
这首诗描绘了一个隐居湖边、远离尘嚣的文人生活，充满了淡泊自在的情趣。
前两句"家近平湖草树青，几年于此寄高情"写的是诗人住在湖边，周围草木葱郁，多年来在这里寄托着自己高雅的情怀。这里的"平湖"、"草树青"勾勒出一幅宁静优美的自然画卷，"寄高情"则表达了诗人超脱世俗的精神追求。
后两句"有时亦为衰翁出，谁道庞公不入城"用了一个典故：庞公是东汉著名隐士，这里诗人以庞公自比。意思是虽然自己平时隐居，但偶尔也会像庞公一样进城走动，谁说隐士就一定要与世隔绝呢？这两句既表现了诗人随性自在的生活态度，又透露出他并非完全脱离人世的孤僻之人。
整首诗语言平实自然，通过日常生活的细节，展现了诗人既享受隐居之乐，又不刻意避世的通达人生观。最打动人的是诗中那种不刻意、不做作的生活智慧——既能安于平淡，又不失人情味。