现代解析
这首诗描绘了送别两位友人南归的情景，充满对友人的关切和离别的感伤。
前两句"曰归珠树林，并驾两仙禽"用比喻手法，将友人比作结伴飞向南方珍贵树林的仙鸟，既赞美了友人的高洁品格，又暗示他们即将踏上归途。
中间四句表达了诗人对友人旅途的担忧。"好脱烽烟苦"说友人终于能离开战乱之地，但"宁知霜霰深"又担心他们路上会遇到严寒。"浦筠低点泪，洲橘晚垂阴"用江边的竹子和橘树作比，竹子仿佛在垂泪，橘树投下阴影，暗示离别的伤感。
最后两句"将子采秋碧，先予揽撷心"最为动人。诗人说：你们去采摘南方的秋色之前，已经先摘走了我的心。用"采秋碧"和"揽撷心"的对比，把无形的思念化为有形的采摘动作，形象地表达了诗人对友人深深的牵挂。
全诗通过仙禽、竹泪、橘阴等意象，将送别时既为友人高兴又充满不舍的复杂心情，表达得既含蓄又深情。特别是最后将"心"比作可采摘之物的新奇比喻，让整首诗的情感表达更加真挚动人。