现代解析
这首诗用老骥伏枥的典故，表达了一种不服老的豪迈精神。
前两句"收驹汧渭间，谁识此老骥"是说：在汧渭河边放牧小马驹的时候，谁能认出这是一匹千里马呢？这里用老骥（老千里马）比喻有才华但被埋没的人。
后两句"伏枥我何伤，著鞭渠可畏"意思是：老马趴在马槽边有什么可伤心的？（因为）一旦挥鞭驱策它，它的能力才真正让人敬畏。这里展现了诗人老当益壮的气概，虽然年纪大了，但依然有雄心壮志，一旦有机会就能大展身手。
整首诗通过老骥的形象，鼓励人们不要因为年纪或暂时的困境而消沉，要保持斗志，随时准备施展才华。语言直白有力，比喻生动，读来令人振奋。