现代解析
这首诗描绘了一位官员奉诏出行的复杂心情，通过自然景物反衬出内心的孤独与惆怅。
前两句"九重温诏下江边，应览甘泉旧奏篇"交代背景：朝廷多次下达诏书，主人公来到江边履职，此时他应该正在翻阅从前在甘泉宫呈递的奏章。这里的"九重"指代皇宫，"温诏"暗示皇帝关怀，但"旧奏篇"三字透露出物是人非的感慨。
后两句笔锋一转："却背烟岚理归棹，晓猿夜鹤总凄然"。主人公转身背对云雾缭绕的山峰准备返航，而清晨的猿啼、夜间的鹤唳都显得格外凄凉。这里的"背"字用得巧妙，既是身体动作，也暗含心理上的疏离感。"晓猿夜鹤"这些自然意象本应美好，却被赋予"凄然"的情感色彩，形成强烈反差。
全诗最动人的是那种身在仕途却心系自然的矛盾心理。主人公虽然肩负皇命，但面对山水时流露出的怅惘，暗示着对官场生活的疲惫和对归隐生活的向往。特别是用猿鹤的哀鸣来映衬心境，让读者能直观感受到人物内心的孤寂。这种将情感投射到自然景物上的写法，既含蓄又富有感染力。