现代解析
这首诗描绘了一场皇家宴会的盛况，以及君臣之间融洽的交流氛围。
前两句写皇帝亲切地询问臣子意见，鼓励大家畅所欲言，把书本知识比作车辙，把治国之道比作华美的车驾，说明皇帝重视学识与治国相结合。三四句写皇帝以史为鉴，通过分析历史经验来解决现实难题，找到问题根源，展现明君的智慧。
五六句用生动的画面感描写宴会场景：皇宫里刚颁布了皇帝的新诗作，宴席上酒杯里仿佛还带着天降甘霖般的恩泽。最后两句特别精彩，用"燃藜夜读"的典故（古人夜读时点燃藜草照明），形容臣子们连夜研读皇帝诗作时，那些锦绣文章就像夜明珠一样在黑暗中闪闪发光，既赞美了皇帝文采，又表现了臣子的勤勉。
全诗通过宴会这个场景，展现了明君贤臣其乐融融的画面，既有对皇帝英明睿智的赞美，也有对知识分子的期许，用典自然，比喻生动，把严肃的政治话题写得典雅而不失温度。
吴泳
吴泳（约公元1224年前后在世），字叔永，潼川人。生卒年均不详，约宋宁宗嘉定末前后在世。嘉定元年（公元1209年）第进士。累迁著作郎，兼直舍人院。应诏上书，颇切时要。累迁吏部侍郎兼直学士院，上疏言谨政体、正道揆、厉臣节、综军务四事。后进宝章阁学士，知温州，以言罢。泳著有鹤林集四十卷，《四库总目》行于世。