现代解析
这首诗词表达了对一位名叫龙良卿的官员的期望和赞美，希望他能在朝廷中发挥重要作用，直言进谏，为国效力。
首两句“右顺门西旧禁扉，先朝元锁侍臣闱。”描绘了朝廷的庄严与神秘，侍臣们在禁门之内为皇帝服务，暗示了龙良卿所担任的黄门给事职位的重要性。
接下来的“地邻密勿通贤谏，天切丝纶出帝畿。”进一步强调了龙良卿所处位置的特殊性，他能接近皇帝，传递贤臣的谏言，同时他的职责也关系到国家的大政方针。
“短草知酬轩后陛，何人思补仲山衣。”这两句通过比喻，表达了诗人对龙良卿的期望。短草虽小，也能回报皇帝的恩泽，而龙良卿作为朝廷大臣，更应该思考如何为国家做出贡献。
最后两句“云霄看尔奇毛逸，搏击功能岂晚违。”则是对龙良卿的鼓励，希望他能像高飞的鸟儿一样，展翅高飞，勇敢地履行职责，为国家做出更大的贡献。
总的来说，这首诗词通过对朝廷景象的描绘和对龙良卿职责的强调，表达了对他的期望和赞美，希望他能在朝廷中发挥重要作用，直言进谏，为国效力。