现代解析
这首诗描绘了秋日在紫光阁举行射箭活动的场景，充满皇家气派和英武氛围。
前两句写景：秋高气爽（碧汉层云敛），皇家别院在金风中敞开（金风别馆开）。用"碧汉"形容晴朗天空，"金风"点明秋季，画面感很强。
中间四句写活动：先说明这是皇家射礼（驺虞宾射礼），参与者都是精锐的羽林军（士马羽林材）。队伍穿过花丛入场（队引花间入），马队从柳树旁疾驰而过（镳分柳外催）。"驺虞"是传说中的仁兽，暗示射礼的庄重；"花间""柳外"的描写让严肃的军事活动带上了诗意。
最后两句抒情：这些忠诚勇武的将士（桓桓心膂寄），完全有资格护卫皇帝出行（堪许属车陪）。"桓桓"形容威武，"心膂"比喻得力助手，表达了对将士的赞赏。
全诗用明快的笔调，将庄重的皇家射礼写得既威武又优雅。通过天空、秋风、花柳等自然景物衬托，既展现了皇家气派，又带着文人诗意，是典型的宫廷应制诗风格。