现代解析
这首诗描绘了送别友人出使远方的场景，充满了对友情的珍视和对离别的不舍。
首联"太宰高风振盛朝，羽毛羡尔接青霄"用比喻手法，将友人比作展翅高飞的鸟儿，赞美他在朝堂上的高尚品格和杰出才能。"羽毛"这个意象生动形象，让人联想到鸟儿翱翔天际的自由姿态。
颔联"通家谊厚怜交久，并署情亲惜别遥"直抒胸臆，表达了诗人与友人深厚的交情。两个家庭世代交好，在官署共事时也亲密无间，如今却要远别，令人惋惜。这里"怜"和"惜"两个动词用得特别传神，把依依不舍的情感表达得淋漓尽致。
颈联"桐叶剪圭将去节，薇花照馆迟归旄"运用典故和意象。"桐叶剪圭"暗用周成王"桐叶封弟"的典故，暗示友人此行的使命；"薇花"则象征着高洁品格。这两句既点明了友人出使的任务，又赞美了他的品德。
尾联"过庭正及江鱼美，捧馈应纾孝思劳"想象友人归家时的温馨场景：正好赶上江鱼肥美的季节，带着礼物回家尽孝。这里通过想象未来的团聚画面，冲淡了离别的伤感，体现了诗人对友人的美好祝愿。
全诗情感真挚，既有对友人才能的赞美，又有对深厚友谊的珍视，还包含着对友人使命的期许和对归来的期盼。诗人巧妙运用比喻、典故等手法，将送别之情表达得既含蓄又动人。特别是最后想象友人归家的温馨画面，让整首诗在离愁中透出温暖和希望。