现代解析
这首诗描绘了一幅秋日江上泛舟的惬意画面，充满了朋友相聚的轻松与对美好时光的期待。
前两句"江上秋光更可怜，棹歌如坐镜中天"写景：秋日的江景格外动人，水面平静如镜，船歌回荡，让人仿佛置身于倒映着天空的镜中世界。这里用"可怜"不是现代意义的同情，而是说景色可爱迷人。
后两句"预知百尺楼头客，拟扫幽窗纵醉眠"写情：诗人想象着住在高楼上的朋友（伍长卿）此刻应该也正打开窗户，准备与他们一起开怀畅饮、醉卧赏景。这里的"百尺楼"不是实指，而是形容朋友住的高楼，"纵醉眠"展现了文人雅士不拘小节、随性而乐的生活态度。
全诗通过江景的静谧之美与朋友相聚的欢乐形成呼应，展现了古代文人追求自然之趣、珍视友情的闲适生活。语言清新自然，画面感强，让读者仿佛身临其境，感受到那份泛舟饮酒的逍遥自在。