现代解析
这首诗是送别一位叫郭天门的朋友去江西任职时写的，充满了对朋友的赞美和祝福。我们可以从几个方面来理解：
第一句"悠悠旌旆羽书同"描写朋友出发时的场景，旗帜飘扬，文书齐备，显得很庄重。"西指三江节制雄"说朋友要去掌管江西三江地区，是个重要的职位。
中间四句用了很多典故来赞美朋友：
- "搴帷歌湛露"用古代官员掀开车帘体察民情的典故，说朋友会是个好官
- "吹角起清风"比喻朋友到任后会带来新气象
- "周家玈矢"和"汉代麒麟"都是古代赏赐功臣的典故，暗示朋友立过大功
最后两句很生动：
- "烽火坐销"说朋友能让战火平息（可能是比喻能解决难题）
- "笑看新诏五云中"想象朋友将来会接到皇帝的嘉奖诏书，像五彩祥云一样美好
整首诗就像在说："老郭啊，你这次去江西当大官，一定能干得漂亮！你以前就立过大功，这次肯定又能造福百姓。等你把难题都解决了，说不定皇上又要嘉奖你呢！"
用现代话来说，就是一首充满正能量的送别诗，既夸朋友能力强，又祝他前程似锦，还相信他能造福一方。虽然用了些历史典故，但核心意思很直白：为好朋友升官感到高兴，并送上美好祝福。