现代解析
这首诗写的是作者在湖南潇湘一带短暂停留时的感慨，表达了他坚守忠诚、心系天下的情怀。
前两句"潇湘少驻便经年，自信孤忠莫问天"是说：虽然只在潇湘地区短暂停留，却感觉像过了很久。我始终坚信自己的忠诚，这份心意不需要向老天爷证明。这里的"孤忠"特别打动人，说明作者即使不被理解，也要坚持自己的信念。
后两句"果为冕旒勤注想，不容泉石得高眠"更直白：如果真能被皇帝（冕旒指皇冠）看重重用，那我连欣赏山水（泉石）的闲情都没有了。这两句透露出作者渴望为国效力，连美景都无心欣赏的迫切心情。
整首诗用简单的语言表达了复杂的情感：既有对自然风光的留恋，更有强烈的报国之心。作者把个人情感和国家责任放在一起对比，让读者感受到古代文人"身在江湖，心系庙堂"的矛盾心理。最精彩的是"不容泉石得高眠"这一句，用睡不着觉来形容内心的焦虑，既生动又深刻。