现代解析
这首诗是明代诗人送别一位姓何的官员进京面圣时所作，全诗洋溢着对朝廷的忠诚和对友人的祝福。
前四句写何参议的进京行程：这位贤能的官员曾经在水利部门任职（水曹），现在为了赶赴京城朝贺圣上而不辞辛劳。"一人有庆天同大"化用《尚书》典故，意思是说皇帝有喜事就像天一样宏大，"万寿无疆日正高"则是祝福皇帝像正午的太阳一样永远兴盛。这两句既是对皇帝的赞颂，也暗含对友人此行目的的说明。
后四句转为抒情：五六句用"金鉴录"（唐代张九龄献给唐玄宗的治国宝典）和"玉盘桃"（西王母的仙桃）作对比，说何参议进献治国良策比献仙桃更有价值。最后两句尤为动人，诗人说自己虽然身处困境，但梦中也会追随友人，想象着在五彩祥云中辨认皇帝龙袍（赭袍）的场景，既表达了对友人的不舍，又展现了对朝廷的向往。
全诗巧妙融合了送别之情、报国之志和颂圣之意，用典自然，感情真挚。特别是最后将现实中的困顿与梦境中的荣光相对照，更显诗人复杂而热忱的内心世界。