现代解析
这首诗探讨的是人生哲理，核心思想是说：看似复杂的世界，其实本质相通。诗人用浅显的比喻讲深刻的道理，我们可以这样理解：
前四句像在说：世界上千万条路（千岐）看似不同，但终点都是相通的（大都同）。就像两家学派虽然观点不同（两家偶尔流传盛），但真正实践起来会发现内在是融合的（一贯临之内外融）。这里用"通地通天"形容真理无处不在，既在脚下也在远方。
五六句用两个超形象的比喻：打扫欲望就像擦镜子，本心自然显现（心在我）；看透虚妄就像云散后明月当空（月当空）。这是教人放下执念，回归本真。
最后两句点明主旨：感悟需要契机（感而通），但真正的通达其实本来就在心里（自有通）。就像手机没信号时以为不能通讯，其实通讯网络一直存在，只是需要打开接收功能。
全诗妙在用日常景象说哲理：云月比喻烦恼与智慧，扫尘比喻修身，把抽象的"天人合一"思想说得像打扫房间一样简单。最后提醒我们：真理不需要外求，关键在内心是否准备好接收。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。