现代解析
这首诗是作者写给即将赴任洋州的王恭父的赠别诗，表达了对友人才能的赞赏和对国家边疆事务的关切。
前四句写作者自己的忧国之心：我常怀着朴素的忧国之情，但现实中遇到的总是矛盾冲突。自从与王恭父相识后，发现彼此志趣相投。这里"臭味"是比喻说法，指两人的政治理念很合拍。
中间四句转到对王恭父的期待：你这一去镇守边疆（"一麾"指赴任），不仅能实现抱负，更能解决实际问题。希望你能像古代齐国名将那样，收复被侵占的国土。"寝谋"指深谋远虑，"齐人"是用典比喻能臣。
最后两句是美好祝愿：只要你在洋州稍展才能（"小策"），立下的功勋定能超越普通的万户侯。这里用"万户侯"这个古代高级爵位作对比，突出对友人建功立业的信心。
全诗语言朴实但情感真挚，通过"握手初""臭味投"等生活化比喻，把家国情怀和友情巧妙融合。最后用"小策"与"万户侯"的对比，既体现对友人能力的信任，又暗含对边疆安定的期盼，展现了宋代士大夫的责任担当。
袁说友
（1140—1204）建宁建安人，流寓湖州，字起严，号东塘居士。孝宗隆兴元年进士。授溧阳主簿。历知池州、衢州、平江府，入为吏部尚书兼侍读。宁宗嘉泰三年，同知枢密院，进参知政事。罢以资政殿学士知镇江府。奉祠致仕。学问淹博，其疏奏多切时弊，诗文格调清新。任四川安抚使时，尝命属官辑蜀中诗文为《成都文类》。有《东塘集》。