现代解析
这首诗是诗人送给一位即将退休归乡的官员的赠别之作。我们来逐句分析一下这首诗的内涵，用现代的语言来阐述。
首句“一封直上解朝衣”，意思是这位官员上书辞官，解下官服，表示他要辞去官职，回归田园。
第二句“王事劳人问息机”，描述了官员因国家事务劳苦，现在想结束这种忙碌的生活，寻求内心的平静。
第三句提到“三老那堪同去国”，意思是三位德高望重的老臣也不容易离开京城。这里用“三老”象征德高望重的老臣，表达了对他们离开朝廷的惋惜。
第四句“二疏争似识先机”，则是将这位即将归隐的老官与东汉时的张堪相比，感叹这位官员能提前识得归隐时机，不似张堪那样过于迟疑。
第五句“雄材历下今无敌”，称赞这位官员的才华和才能，在历下（这里泛指京城）无人能及。
第六句“勇退都门近亦稀”，表达这位官员能够勇敢地辞官归隐，在当今世上非常少见。
最后一句“独愧驽骀犹恋栈，勌勤久与世相违”，意思是诗人自己像那些劣马仍恋栈一样，不情愿地留在官场，已经与世隔绝很久了。
整首诗通过对辞官归隐的描绘，表达了诗人对友人勇于辞官归隐的赞美，同时也流露出自己不愿离开官场的遗憾。诗中的“二疏”、“三老”等典故，增添了诗歌的文化底蕴，使得整首诗更加富有韵味。