现代解析
这首诗描绘了作者在旅途中对远方友人的思念，通过自然景色的描写传递出内心的情感。
前两句"三峰天半出，苍翠望中遥"写远望高耸入云的山峰，苍翠的山色在视线尽头若隐若现，既展现了壮阔的自然景观，也暗示了与友人相隔的遥远距离。
中间四句具体描写山中景色：石路上紫烟缭绕，山泉在秋雨中飘洒。这里用"紫烟"和"秋雨"两个意象，既写实又富有诗意。"梅花频入梦"是说作者常常梦见梅花，而"琪树远相邀"则是想象远方的仙树在召唤自己，这两句将现实与梦境交织，表达了对友人的深切思念。
最后两句"愿托双飞燕，从君度铁桥"是全诗情感的升华。作者希望能像燕子一样自由飞翔，陪伴友人一起走过铁桥。这里的"铁桥"可能象征着人生路上的艰难险阻，而"双飞燕"则寄托了与友人同甘共苦的美好愿望。
整首诗语言清新自然，将山水之美与思念之情完美融合，既有对自然景色的生动描绘，又有对友情的真挚表达，读来令人感受到诗人细腻的情感和高远的志向。