现代解析
这首诗词表达了作者在战乱年代中对和平生活的渴望，以及与友人重逢的喜悦。
首句“干戈世路几时休”直接点出了当时社会的动荡和战乱，作者对这样的世道感到无奈，迫切希望战争能早日结束，过上安稳的日子。
第二句“十载吟情客里愁”则进一步揭示了作者长期漂泊在外的孤独与忧愁。十年来，他一直在客居他乡，心中充满了对家乡和亲人的思念，这种情绪无法排解，只能通过吟诗来抒发。
第三句“闻道湖楼尚无恙”带来了一丝希望和安慰。作者听说故乡的湖楼依然完好无损，这让他感到一丝欣慰，仿佛在动荡的世界中找到了一处可以依靠的港湾。
最后一句“归来且与故人游”则是作者内心渴望的实现。他终于回到了故乡，与老朋友重逢，可以一起游览湖楼，享受片刻的宁静与快乐。这一句表达了作者对友情的珍视，以及对和平生活的向往。
总的来说，这首诗词通过简洁的语言，表达了作者对战乱的厌倦、对故乡的思念，以及对友情和平生活的珍视。它让我们感受到在动荡年代中，人们对和平与安宁的深切渴望，以及友情带给人的温暖与力量。