现代解析
这首诗词表达了一种离别时的深情和对未来的期许。诗人与余刺史共度了许多时光，经历了三个夏天的温暖日子。如今，余刺史即将离开，诗人内心充满了不舍和感慨。
诗中，“正拟资规画，言将返鹭门”表明余刺史原本计划在这里继续工作和生活，但如今却要返回鹭门（可能是他的故乡或另一个任职的地方）。诗人用“君殷榆柳思，谓可谢笼樊”来形容余刺史对故乡的思念，似乎他渴望摆脱束缚，回到熟悉的环境中。
“鲲身与鹿耳，依依雨露恩”这两句用了比喻，鲲身和鹿耳可能是余刺史曾经任职或生活过的地方，诗人在这里表达了对余刺史在这些地方所付出努力的感激之情。最后，“相戒息波涛，鸣橹送朱轓”则描绘了离别时的场景，诗人希望余刺史在未来的旅途中能够平安顺利，同时用“鸣橹”和“朱轓”这两个意象来象征送行的船只和仪仗，增添了离别的庄重感。
总的来说，这首诗词通过细腻的描写和比喻，表达了诗人对余刺史的深厚情谊和对他未来的美好祝愿，同时也展现了离别时的复杂情感。