现代解析
这首诗以一位官员的视角，讲述了他从朝廷受命到边疆执行任务的经历，表达了对皇恩的感激和为国效力的决心。
开头两句"朝辞承明殿，暮下金马门"用早晚时间对比，生动展现了官员接受任务后立即动身的场景，暗示任务紧急。接着描写他认真研读皇帝诏书，感念皇恩浩荡。
中间部分提到边疆的少数民族（獯鬻氏），说明朝廷采取怀柔政策，用丝绸等物资换取和平。新登基的皇帝延续这一政策，派使者往来边疆。这里反映了古代中原王朝处理民族关系的典型方式。
最后四句是官员的自述：虽然自己不懂古制，但既然接到皇帝亲口嘱咐的任务，必定日夜兼程去完成。这种表态既谦逊又坚定，展现了古代官员忠君爱国的精神面貌。
全诗语言朴实但情感真挚，通过一个具体的工作场景，折射出古代官员的职责担当和家国情怀。诗中既有对政策的理解，也有个人情感的抒发，让读者感受到古代士大夫"在其位谋其政"的责任感。
李复
宋京兆府长安人，字履中，世称潏水先生。神宗元丰二年进士。尝师张载。喜言兵事，于书无所不读，工诗文。累官中大夫、集贤殿修撰。徽宗崇宁中，为熙河转运使，以议边事不合罢。金兵入关中，起知秦州，空城无兵，遂遇害。有《潏水集》。