现代解析
这首诗以历史典故为背景，表达了作者对国家边防衰败的忧愤和自责之情。
前四句用历史典故暗喻现实：首句说朝鲜（三韩）自古就是中国的屏障，如今却已失守；第二句说朝廷派使者去朝鲜也是徒劳无功；三四句用东汉窦宪、班超的典故，暗示如今边疆将领既无能力御敌（窦宪），又缺乏报国热情（班超）。
五六句直接描写现状：皇帝西逃（翠华西幸）导致边防荒废，黄海战事（指甲午战争）搅乱了天下太平。最后两句抒发感慨：将领们已年老力衰，有人（可能指作者自己）在深夜想起这些事，为自己的无能为力感到愧疚。
全诗通过古今对比，展现了作者对国家命运的深切忧虑，既有对统治者无能的讽刺，也有自我反省的悲愤，读来令人感受到一种沉重的家国情怀。