现代解析
这首诗写的是作者在常思岭休息时的所见所感，表达了对家乡的思念和对国家安宁的期盼。
开头两句写作者在常思岭停下马车休息，虽然已经走了三天，但感觉离目的地还很远。这里透露出旅途的疲惫和对归途的急切心情。
中间四句是重点。"衰疾久悬乡土梦"说自己身体不好，却一直惦记着家乡；"迂疏无补圣明朝"是谦虚地说自己能力有限，不能为朝廷做出贡献。接着用"石岩雨过云犹湿，海国秋深草未彫"描绘眼前景色：雨后岩石上还挂着湿云，深秋时节海边的草还没枯萎。这两句写景其实也是在写心情，用潮湿的云雾比喻心中的愁绪，用未凋的秋草暗示自己虽然年纪大了但仍有牵挂。
最后两句是美好的愿望：希望国家四方太平无事，这样自己就能安心地在山间枕着石头睡觉了。这里"山椒"指的是山顶，用这个形象表达想要归隐的心情。
全诗语言朴实，把旅途疲惫、思乡之情、忧国之心都融入对景物的描写中，最后用简单的愿望作结，显得真挚动人。诗人没有用华丽的词藻，而是通过真实的感受和常见的景物，表达出深沉的家国情怀。