现代解析
这首诗描绘了作者随皇帝出巡时夜宿临城的所见所感，通过生动的画面和细腻的情感展现了旅途中的独特体验。
前四句写夜宿前的场景：鼓声和刁斗声交替响起（古代军中报时信号），大风吹散了雾气。远处山峦刚升起月亮，野外河水阻断了桥梁。这些描写既交代了时间（初夜）、地点（野外），又用声音（鼓刁）和光影（月、雾）营造出肃穆而朦胧的军营氛围。
中间两句用空间对比展现壮阔景象：地势开阔仿佛穿越了三峡，野花繁茂好似成都的五桥。这里用"三峡"的险峻和"五桥"的繁华作比喻，既写出自然景观的宏大，又暗含对蜀地风光的怀念。
最后两句流露作者心情：惭愧自己只是随行车队的末等官员，在春夜里等待更漏报时。这里的"待漏"既指等待天亮，也暗含对仕途的期待，用谦逊的语气表达了随驾出行的复杂心境。
全诗就像一组电影镜头：先给声音特写（鼓刁），再拉远镜头拍月下山河，最后聚焦到等待天亮的诗人。通过这种由远及近的视角转换，把军旅生活的庄严、自然风光的壮美以及个人微妙情绪都浓缩在短短八句中，展现出古代官员随驾时既荣耀又忐忑的真实心态。