现代解析
这首诗讲的是唐代诗人贺知章辞官归隐、追求道家生活的故事。我们可以从三个层面来理解：
1. 帝王与隐士的对比
前两句用尧帝（代表贤明君主）和巢父、许由（著名隐士）的典故，说明只有遇到开明时代，皇帝才会允许有才华的人像贺知章这样自由选择隐居。就像说"要不是遇到好领导，哪会同意你辞职去追求理想"。
2. 仙气飘飘的归隐
中间四句用"黄鹤""白云""玄珠"这些道家意象，描绘贺知章离开皇宫（太液池、金殿）走向青山（翠微）的场景。特别是"还披旧褐（粗布衣）辞金殿"这个对比，生动展现他抛弃荣华富贵，选择朴素修道生活的决心。
3. 诗人的羡慕之情
最后两句是作者的自白：我惭愧没有修道成仙的缘分，虽然人还在官场，但心已经跟着贺知章的马车飞走了。就像现代人说"真羡慕你能辞职追梦，我只能想想"。
全诗妙在把严肃的退休事件写得充满神话色彩，用"白云黄鹤"代替普通的路途描写，既赞美了贺知章的高洁，又暗含对自由生活的向往。最打动人的是结尾那种"身在职场心在远方"的共鸣，古今打工人的感慨都是相通的。
姚鹄
姚鹄，字居云。蜀中（四川中部）人。诗人。姚鹄(hú)早年时期隐居蜀中，经常出入当时好士公卿之席幕。于会昌三年(843)经宰相李德裕的推荐，进士及第。咸通十一年(870)，姚鹄累官至江南东道台州刺史。姚鹄工诗善文，元代人辛文房谓姚鹄“吏材文价，俱不甚超。”《唐才子传》，然而故震亨却称赞其诗为“清泼而不可多得”《唐音癸签》。姚鹄留诗词共三十七首。