现代解析
这首诗描绘了一次乘船游览山水时的所见所感，充满了自然之美和与友人同游的愉悦。
前两句写乘船沿着弯曲的河岸前行，停船在青翠的山间。"沿洄""曲渚"这些词生动地展现了蜿蜒的水路，"碧山"则让人联想到郁郁葱葱的山色。
中间四句是精彩的景物描写：先写云雾缭绕的山势如卧龙般雄伟，溪流在转弯处又豁然开朗；再写夕阳映照下千万树木都披上金光，一只大雁划过晴朗的天空。这些画面既有宏大的自然景观，又有细腻的细节捕捉，动静结合，色彩明丽。
最后两句转为抒情，诗人欣喜能与志同道合的朋友一起游玩，还把同游的友人比作南朝著名诗人谢灵运，既表达了对友人的赞赏，也暗示这次出游充满诗意。
整首诗就像一幅水墨画卷，先缓缓展开山水美景，最后点出与知音同游的快乐。诗人用"龙卧""雁下"等生动比喻，让寻常的山水顿时有了灵气，而结尾的"仙侣""谢公"之喻，更给这次出游增添了超凡脱俗的意境。