现代解析
这首诗是送别一位叫张未园的表兄去云南楚雄当太守的赠别诗。全诗用轻松豪迈的笔调，既夸赞了表兄的才干，又描绘了楚雄的风土特色。
前四句写楚雄这个地方的特点：楚雄是西南军事重镇（"剧郡雄蛉塞"），表兄去那里当官就像将军出征一样威风（"仙郎建隼旟"）。那里保留着汉代楼船的遗迹，还能看到唐代风格的毛毡服饰，说明这是个历史悠久、民族风情独特的地方。
后四句重点夸表兄：你本来在兵部（职方司）就很有才干，家里又世代出好官（"家传循吏书"）。相信你到任后一定能施行仁政，让百姓安居乐业，说不定连祥瑞的白鹿都会跟着你的车子跑（用典故形容政绩突出）。
全诗最妙的是把严肃的送别写得既大气又亲切。用"仙郎"称呼表兄显得很亲昵，说白鹿随车又带着美好的祝愿。既展现了边疆的壮阔风光，又表达了对亲人前程的期待，读来让人感受到浓浓的亲情和豪迈的气概。