现代解析
这首诗讲的是一个关于舜帝的传说故事，以及诗人对上古淳朴时代的向往。
开头四句讲舜帝南巡死在苍梧山（今湖南宁远县），他的妃子娥皇、女英痛哭流泪，泪水洒在竹子上形成斑痕（这就是"湘妃竹"的传说）。这里用"帝子"（舜的妃子）的眼泪，暗示了权力背后的哀伤。
中间四句是诗人的感慨：舜帝的尸骨早已腐朽，但那个淳朴的时代什么时候才能回来？诗人甚至想追随舜帝而去，在洞庭湖边的山间（汨指汨罗江）用香草（椒）祭奠他。这里"灵琐"指神灵居所，表现出诗人对上古圣王的崇敬。
最后两句是诗人的愿望：真想乘风飞去，挥手告别这个凡俗世界。这表达了诗人对现实的不满，想要逃离世俗，追寻理想中的上古时代。
整首诗用舜帝的传说起兴，通过古今对比，表达了诗人对现实社会的不满和对淳朴上古时代的向往。语言优美，想象丰富，把神话传说和个人情感完美结合，读来既感受到历史的厚重，又能体会到诗人内心的激荡。