现代解析
这首诗是作者写给越南友人阮勉的题诗，主要表达了对友人诗集的赞赏以及自谦之情。
前两句"使者娴词令，慇勤一纸书"说阮勉派来的使者很会说话，送来一封情意恳切的信。这里用"娴词令"夸赞使者口才好，"慇勤"则体现对方的真诚态度。
中间四句是重点。"亲公知体重"说与阮勉交往能感受到他稳重的品格，"尚友识心虚"则赞赏他交友时谦虚的态度。这两句通过"体重"和"心虚"的对比，生动展现了阮勉既稳重又谦逊的品格。
"漫借推敲助，深惭学殖疏"是作者自谦之词，说自己随意帮阮勉修改诗句，其实很惭愧自己学问不够精深。"推敲"指斟酌字句，"学殖疏"就是学问浅薄的意思。
最后两句"题诗还一笑，结习未全除"写得很有趣。作者说自己写完诗后忍不住笑了，因为爱写诗的这个习惯还是改不掉。"结习"指长期养成的习惯，这里特指写诗的习惯，用"未全除"显得很幽默。
整首诗语言平实，既有对友人的真诚赞美，又有幽默的自嘲，展现了文人之间既相互欣赏又谦逊有礼的交往方式。最打动人的是最后那个"一笑"，让整首诗顿时活泼起来，让人感受到作者亲切随和的性格。