现代解析
这首诗描绘了一幅宁静又充满生机的山水行舟图，语言清新自然，读来仿佛身临其境。
开头两句写诗人推开船篷来到下唐福，手持马鞭从东山出发。"推篷""振策"两个动作干脆利落，让人感受到诗人出游的轻松愉悦。接着三四句突然转折：沙洲边惊涛拍岸发出喧响，而一叶小舟却从容地从峭壁间驶出。这里用"惊浪"的动与"孤舟"的静形成对比，更显出小船穿越险境的悠然自得。
五六句用颜色描绘两岸风光：岩边翠竹倒映水中，把江水都染绿了；白鹭悠闲地浮在水面，像朵朵白云。一"绿"一"白"色彩明快，"浮""拥"二字让景物活了起来。最后诗人直抒胸臆：这样美景值得细细欣赏，再远的路程也愿意常来常往。全诗通过动静结合、色彩搭配的手法，把寻常的舟行经历写得趣味横生，表达了诗人对自然山水的热爱。