现代解析
这首诗是祝贺一位叫"岐公"的高官退休荣归的作品，用温暖平实的语言展现了古代官员功成身退的理想状态。
前四句像一幅荣休仪式图：首句说岐公在太平盛世当上太子太保（宫保）这样的高官；第二句描写他刚卸下官帽（冠盖），皇帝就迫不及待（拜武迟）来表彰他；三四句说皇帝用最隆重的五色诏书表彰他具备九种美德，并在百官队列之外特别设置"三师"的尊位给他。这些描写突出了岐公受到的极高礼遇。
后四句转向退休生活：五六句用"山泉遂性"比喻退休后可以随心所欲，叫子弟们别总说他身体不好（休称疾），因为他的孩子们都很能干，能继续为国家效力；最后两句用范蠡的典故——范蠡功成身退后去经商，但诗人说岐公更了不起，皇帝还允许他随时进宫提建议（上丹墀），说明他退休后依然受重视。
全诗通过"受表彰-享尊荣-得自由-受重用"四个层次，展现了古代士大夫最向往的完美退休生活：既有皇帝的特别优待，又能享受闲适生活，还能保持政治影响力。诗中用"山泉""子弟"等生活化意象，配合"五色诏""三师"等庄重用语，既显尊贵又不失亲切，塑造出一个功成名就、进退得宜的官员形象。
窦常
窦常（746~825），字中行，平陵（今陕西咸阳西北）人，郡望扶风（今陕西兴平东南）。大历十四年，登进士第。贞元十四年，为淮南节度使杜佑节度参谋，后历泉州府从事，由协律郎迁监察御史里行。元和中，佐薛苹、李众湖南幕，为团练判官、副使。入朝为侍御史、水部员外郎。八年出为朗州刺史，转夔、江、抚三州刺史，后除国子祭酒致仕。诗入《窦氏联珠集》，《全唐诗》存诗26首。与其兄弟牟、群、庠和巩并称“五窦”。