现代解析
这首诗描绘了一个游子归家时的喜悦心情，充满了生活气息和自然美感。
前两句"还家春未晚，草色尚萋萋"用春天青草茂盛的景象，暗示归家时机正好，既没有错过美好春光，又带着对家乡的眷恋。一个"尚"字透露出诗人暗自庆幸的心情。
中间四句通过对比手法，生动展现了回家的感受。"世尘少"与"乡树低"形成对照，说明远离了世俗烦恼，家乡的一草一木都显得亲切可爱。最动人的是"候门喧稚子，炊饭有山妻"这两句，孩子在家门口欢闹迎接，妻子正在准备饭菜，这样朴实温馨的家庭场景，胜过千言万语。
最后两句"从此沧江上，别开桃李蹊"是诗人对未来的美好期待。他想象着在家乡的江边，将会开辟出一条属于自己的生活道路，就像春天桃李花开的小路一样美好。这里的"桃李蹊"既指实在的小路，也暗喻着幸福的生活前景。
全诗语言平实自然，从春景写到家庭，再写到未来，层层递进，把归家的喜悦和对新生活的向往表达得淋漓尽致。最打动人的是诗中那种质朴真挚的情感，让读者也能感受到平凡家庭生活的温暖与美好。