现代解析
这首诗描绘了苏武和李陵分别时的场景，情感深沉，充满悲壮色彩。
前四句用对比手法写两人的不同命运：苏武在祁连山前被箭雨围困，在北海边放羊却等不到羊产奶（象征艰苦的囚徒生活）；而李陵在匈奴生活十九年后，白发苍苍终于回到汉朝。两人都经历了十九年的煎熬，但结局截然不同。
中间四句是李陵的内心独白：他内心充满热血，也想和苏武一起回国，甚至愿意用血祭鼓（表示忠诚）。但他想到自己带领的五千士兵和他们的母亲（暗示战败投降的愧疚），如果独自回去，灵魂都会痛苦。
最后两句写李陵只能含泪目送苏武回国，想象苏武回国后祭拜汉武帝陵墓的场景。这里"茂陵"暗指汉武帝，也暗示李陵对故国的思念和无法回归的遗憾。
全诗通过强烈的对比和内心独白，展现了忠臣的坚贞与降将的悔恨，表达了人在历史洪流中的无奈与选择之痛。语言直白但情感浓烈，让读者感受到历史人物在特定处境下的复杂心境。