现代解析
这首诗描绘了一幅父子同游广东的旅途画面，既有自然美景的闲适，又暗含对动荡时局的忧虑。
前四句像一组山水镜头：碧绿的藤蔓缠绕着青翠的萝蔓（"碧玉绕青萝"），父子相伴而行（"依亲好共过"）。船帆调转时群山尽收眼底（"帆回山尽见"），白鸥飞起水面泛起涟漪（"鸥起水仍波"），用动态的景物传递出游玩的惬意。
后四句情绪逐渐转变：秋高气爽却勾起思乡之情（"秋迥邀归甚"），船桅在风雨中飘摇（"樯危受雨多"）既是实写天气，也暗喻时局不稳。最后两句点明忧虑来源——从北方南下的路上，满眼都是战乱痕迹（"北来何所事，满眼足干戈"），"干戈"二字直接点出对战争的隐忧。
全诗巧妙运用对比手法：前半段山水之乐与后半段忧患意识形成反差，白鸥、秋色等美好意象与"干戈"的残酷现实碰撞，让读者在欣赏景致之余，更能感受到诗人对和平的向往。这种"乐景写哀"的手法，使诗意更加深沉动人。