现代解析
这首诗描绘了诗人经过芦沟桥时的所见所感，充满壮阔的意境和旅途的豪情。
前四句写芦沟桥的地理形势：距离京城很近，关隘气势雄伟。永定河从北面环绕，西山景色扑面而来。用"咫尺""壮哉"等词，突出地理位置的重要和景色的壮美。
中间两句写交通繁忙：天下道路在此交汇，车马刚刚启程出发。展现了芦沟桥作为交通要道的热闹场景。
最后两句写行程安排：今晚要在良乡住宿，抬头就能望见中台星的星光。透露出诗人对旅途的期待和悠然心境。
全诗语言朴实却意境开阔，通过地理特征、交通景象和行程片段，生动再现了古代重要关隘芦沟桥的雄伟风貌，也表达了行旅途中的豪迈情怀。最妙的是结尾处"星斗望中台"，将地面行程与天上星象联系起来，给全诗增添了一份超脱尘世的诗意。