现代解析
这首诗是作者写给朋友严矱庵（官职为侍御史）和他弟弟严庶华（刚考中进士）的一封信式作品，用湖山美景起兴，表达了对友情的珍视和对兄弟二人的期许。
前四句用湖光山色做引子："湖面波光山影交错，这里曾留下你们家族许多足迹"，暗示严家兄弟出身名门。接着用"星辰难问、车马空过"的比喻，委婉说虽然现在难见面，但对方曾主动来访的情谊自己一直记得。
中间四句转入正题：要不是怀念当年同僚之谊（"鸳鹭"指朝官），我本不会从隐居处（"薜萝"指隐士住所）写信打扰。这里既表达了写信缘由，又巧妙恭维了对方值得自己破例联络。
最后两句是得体问候：料想最近朝廷事务清闲（"螭头"指宫殿），你们在御史台（"柏台"）值班时，应该能悠闲听着玉佩声响（"鸣珂"指官员佩玉声）。既关心对方近况，又暗赞他们身为言官却不用频繁进谏的太平景象。
全诗亮点在于：
1. 用"湖山—星辰—薜萝—柏台"等意象串联，画面感强
2. "鸳鹭""鸣珂"等典故用得自然，不显堆砌
3. 对兄弟二人同时致意却主次分明，对兄长侧重友情，对弟弟暗含勉励
4. 结尾的"风细听鸣珂"既是实景描写，又暗喻政治清明的理想状态