现代解析
这首诗描绘了一个远离尘嚣的道观，展现了作者沉浸于宁静自然中的心境。
首联“列馆成恬旷，垂轩坐息机”写的是道观建筑排列整齐，环境清幽，让人心境平和。作者坐在廊下，放下世俗的机巧心思，享受片刻的安宁。
颔联“未须人境远，已觉世尘违”意思是，虽然这里并未远离人间，但已经感觉不到世俗的纷扰。说明真正的宁静不在于距离，而在于心境。
颈联“筠密秋生院，花残日背扉”是写景：竹林茂密，秋意渐浓；夕阳西下，残花映衬着半掩的门扉。画面清冷而幽静，烘托出超脱尘世的氛围。
尾联“谁将示冲漠，予意正忘归”是作者的感慨：谁能真正领悟这种淡泊的境界呢？而我已经沉醉其中，忘记了归途。表达了对隐逸生活的向往和满足。
整首诗语言简练，意境深远，通过描写道观的宁静景色，展现了作者远离世俗、追求内心平和的心境。它告诉我们，真正的宁静不在于身处何地，而在于能否放下执念，感受当下的美好。
皇甫濂
（1508—1564）明苏州长洲人，字子约，号理山。皇甫录第四子。嘉靖二十三年进士。初授工部都水主事，母丧除，起故官，谪河南布政司理问，终兴化同知。好学工诗。有《逸民传》、《水部集》。