现代解析
这首诗写的是一个官员在盛世中的复杂心情，既有对工作的责任感，也有对自由生活的向往。
开头两句"一经逢圣世，衔诏下神州"是说作者很幸运生在太平盛世，带着朝廷的任命到地方任职。这里透露出一种自豪感，觉得自己赶上了好时候。
接下来"才陋惭无补，官卑得自由"很有意思，表面说自己才能有限、官职不高，但暗含深意：虽然觉得自己能力不够，但小官反而能活得自在。这种自谦中带着一丝庆幸。
中间两句"刑威存抚字，赋役敢诛求"讲工作态度：执法时既要有威严也要体恤百姓，征收赋税时不敢过分压榨。体现了作者想做个好官的心理。
最后两句"何日乘公暇，溪山策骑游"道出了内心渴望：什么时候能忙完公务，去山水间骑马游玩呢？这是全诗最动人的部分，展现了公务与个人生活的矛盾。
整首诗就像现代人的朋友圈：一边晒工作认真负责，一边又盼着放假出去玩。作者用朴实语言写出了古代公务员的日常烦恼，让今天的我们读来也特别有共鸣。最打动人的就是这种真实感——再忙的官员，心里也住着个想出去玩的普通人。
高选
高选（一一○七～？），字德举，馀姚（今属浙江）人，翥父。高宗绍兴十八年（一一四八）进士（《绍兴十八年同年小录》）。累官武当军节度推官。事见《菊涧集·原序）。有《江村遗稿》一卷，仅存诗三首。