现代解析
这首诗描绘了一位官员重返朝廷的场景，表达了他忧国忧民又充满责任感的情怀。
前四句用生动的画面感展现官员归来的威仪：紫色绶带从会稽山飞下（象征高官身份），穿着锦绣官服、戴着执法官的豸冠归来。青白色的马匹熟悉地走在官道上，乌鸦重新认出皇宫树枝的寒意（暗示对朝廷环境的熟悉）。这些意象组合起来，就像电影镜头一样呈现出庄严的官场气象。
后四句转向内心独白：百姓正为乱世忧愁，而诗人却为朝廷有谏官（监督皇帝的官员）而欣慰。最后两句是全诗精华——他把自己比作辅佐尧舜的贤臣稷和契，表明这个位置既不容易（责任重大）也不特别困难（只要心怀天下）。这种矛盾心理的平衡，恰恰展现了古代清官"明知不可为而为之"的担当精神。
全诗最打动人心的，是那种"众人皆忧我独醒"的使命感。诗人不抱怨时局艰难，反而因为能尽谏官职责而欣慰，最后用历史贤臣自勉，这种在逆境中坚守理想的态度，在今天依然能引起共鸣。
钱颖
钱颖，号菊友，与徐逸、陈郁有交（《随隐漫录》卷四）。今录诗三首。