现代解析
这首诗词表达了作者在旅途中对家乡的思念，以及鼓励自己和他人努力奋斗、不畏艰险的情感。
首句“五溪风倍共云山”描绘了作者所处的环境，五溪和云山象征着旅途中的自然风光，同时也暗示了旅途的艰辛。这里的“风倍”可能意味着旅途中的风尘仆仆，或者是对家乡的思念之情倍增。
“王化渐摩古所难”一句，可能指的是作者所处的时代，王权的影响逐渐渗透到边远地区，但自古以来，边远地区与中央的关系就难以调和。这里的“渐摩”可以理解为逐渐影响或改变。
“綵服洞氓双脚健，离鞍使者赤心殚”这两句，前一句描绘了当地的居民穿着彩色的衣服，双脚健壮，可能是在形容当地百姓的生活状态。后一句则表达了作者作为使者，虽然离开了马鞍，但内心依然充满热情和忠诚，即使身体疲惫，精神依然不灭。
“望乡崖峻云飞白，镇远溪深瘴草斑”这两句，描绘了作者站在望乡崖上，看到白云飘飞，溪水深幽，瘴气缭绕，草木斑驳。这里的“望乡崖”象征着作者对家乡的思念，而“云飞白”和“瘴草斑”则可能暗示了旅途中的孤独和艰难。
最后两句“自是成名须努力，男儿休恐不生还”是作者的自勉和鼓励。作者认为，要想成名，必须付出努力，作为男子汉，不应该害怕困难，相信自己一定能够成功归来。这里的“成名”可以理解为实现自己的理想或目标，“生还”则是指安全返回家乡。
总的来说，这首诗词通过对旅途艰辛和家乡思念的描绘，表达了作者对未来的信心和对努力的推崇，鼓励自己和他人不畏艰难，勇往直前。