现代解析
这首诗描绘了居庸关一带和平繁荣的景象，充满了对国家安定、百姓安居的自豪感。
前两句写居庸关的地理位置重要，它像用美玉珍珠建造的城门一样，分隔着南北两京（北京和南京）。这里用"玉垒珠闳"形容关隘的雄伟壮丽。
中间四句具体描写太平景象：皇帝出巡时，仪仗队的龙旗鲜明，禁卫军威武雄壮；村庄里桑麻茂盛，百姓安居乐业无需警戒；边塞上榆柳成荫，道路畅通无阻。通过"龙旂"、"虎卫"等意象，既展现了皇家威仪，又暗示边防稳固。
最后两句用典故对比：汉代窦宪在燕然山刻石记功，而如今全国都已太平，根本不需要靠刻石来彰显功绩。这里既暗含对历史战争的调侃，更突出了当下"万方升平"的盛世景象。
全诗通过生动的画面对比，表达了作者对国家强盛、边疆稳固、百姓安康的赞美之情。语言明快流畅，意象鲜明，让读者能直观感受到那个时代的和平繁荣气息。