现代解析
这首诗描绘了一个忧国忧民的士大夫形象，表达了对国家动荡、政治腐败的痛心，以及渴望天下太平的愿望。
开头"寝薪未觉涕先流"用了一个典故（睡在柴火上准备报仇），但诗人化用得很自然：还没开始行动，眼泪就先流下来了，暗示内心对国家现状的极度忧虑。"销印无从借箸筹"说想解决问题却找不到办法，就像想借筷子来谋划（"借箸"典故）却无从下手。
中间四句直接批评时政：朝廷高官只顾自己升官（"台阁望隆"），后宫干政（"大长秋"指宦官），皇帝只顾巡游打猎（"乘舆北幸"），带兵打仗的都是权贵子弟（"尽贵游"）。这些描写生动展现了朝政的腐败混乱。
最后两句转折，表达美好愿望：什么时候皇威能肃清天下（"海岱"指山东一带），让我能像范蠡那样归隐江湖（"五湖扁舟"典故）。这种从愤懑到向往的转变，增强了诗的感染力。
全诗语言凝练，用典自然，批评时政大胆直白，结尾的归隐之念又显得含蓄深沉。通过个人情感折射时代困境，既有文人风骨，又充满家国情怀，是典型的士大夫忧国之作。