现代解析
这首诗讲的是古代忠臣的故事，赞美他们即使犯错也坚守原则的精神。
全诗用四个历史典故来说明"忠诚"的含义：
1. 先轸（春秋晋国大将）因为国君犯错，当面吐口水表示不满，但依然为国奋战至死。
2. 鬻拳（楚国大臣）用武器逼着国君改正错误，之后自断双脚谢罪。
3. 箕子（商朝忠臣）装疯保命，最终为商朝尽忠。
4. 伯宫（典故待考，可能是类似的自惩行为）用自我惩罚来维护原则。
诗人用"丹青古今"形容这些事迹像画一样永远流传，最后说虽然过了千年，自己依然肃然起敬。核心思想是：真正的忠诚不是盲目服从，而是敢于纠正错误，并为自己的行为负责。这种精神比单纯的"听话"更值得尊敬。
陈第
陈第，字季立，号一斋，晚号温麻山农，别署五岳游人。连江（今福建连江）人。陈第是我国杰出军事家、旅游家、音韵学家，他著述甚丰，除《一斋诗集》、《两粤游草》、《五岳游草》外，《毛诗古音考》、《屈宋古音义》、《伏羲图赞》、《尚书疏衍》等均收入《四库全书总目》。明万历四十八年卒，终年七十七岁。