现代解析
这首诗描绘了诗人在新兴道中行走时的所见所感，充满了自然之美和闲适之情。
首联“偪侧新兴路，逶迤傍水隈”写道路狭窄曲折，沿着水边蜿蜒延伸。这里用“偪侧”形容道路狭窄，“逶迤”表现其曲折，让读者仿佛看到一条依山傍水的小路。
颔联“万山迎马合，片雨逐人来”是神来之笔。群山仿佛迎面而来，将骑马人包围；细雨像是有意追逐行人。这里用拟人手法，把静态的山和雨写得生动活泼，展现出人与自然的亲密互动。
颈联“村犊骑堪稳，江鸥下不猜”写乡村小牛温顺可骑，江鸥毫不怕人地飞落。这两个细节透露出乡村的宁静祥和，动物与人和谐相处，也暗示诗人此刻放松愉悦的心情。
尾联“频年牵物役，延眺亦悠哉”是诗人的感慨。多年为俗务所累，如今放眼远望，感到无比悠闲。这里道出了全诗的主旨：在繁忙生活中，偶尔放慢脚步，感受自然之美，是一种难得的享受。
整首诗语言朴实自然，通过细腻的观察和生动的描写，将一次普通的旅途写得趣味盎然。诗人善于捕捉细节，用拟人、对比等手法，让平凡的景物充满诗意。更重要的是，诗中流露出对自由闲适生活的向往，容易引起现代读者的共鸣——在快节奏的今天，我们也需要这样的“悠哉”时刻。