现代解析
这首诗讲的是孔子周游列国的故事，用通俗的语言表达了对孔子遭遇的感慨。
前四句说：老天让孔子（鲁仲尼）周游列国传播文化典籍，但他走遍七十国却遇不到一个明君。这里用"天推"二字暗示这是命运安排，而"不令遇一君"则透露出无奈。
中间四句做了个假设：要是每个国家都能重用孔子，他的马车轮子都不用转（暗指不用奔波）。这是因为孔子推行教化的力量太强大，他完全是为国家着想而非为自己。这里用"单车不转轮"这个生动比喻，让人感受到孔子奔波的辛苦。
接下来四句说现实情况：孔子推行的礼乐教化还没成功，就在陈国陷入困境。而现在（诗人所处的时代）礼乐文化已经很丰富了，帝王们（衮旒指帝王冠冕）都自称圣人。这里形成古今对比，暗含讽刺。
最后两句是诗人的感叹：可悲啊，关于孔子断粮的议论（指孔子在陈蔡之间断粮七日的故事），千百年来人们都误解了。诗人认为人们只记住了孔子落魄的一面，却忽略了他的伟大理想。
整首诗通过孔子的遭遇，表达了"理想很丰满，现实很骨感"的感慨。诗人既敬佩孔子为国奉献的精神，又对世人误解孔子感到遗憾。用现代话来说，就是讲了一个"怀才不遇的圣人故事"，让人感受到理想主义者在现实中的艰难。